В XIX веке первыми интерес к лыжам как к спорту проявили норвежцы. Своим возникновением современные прыжки на лыжах с трамплина во многом обязаны народному обычаю норвежцев состязаться в искусстве катания с гор (слалом). Родиной прыжков считается горная провинция Норвегии Телемарк. Уже в 1840 г. там состоялись первые состязания по слалому.
Вначале прыжки были частью слалома. Норвежцы прыгали с довольно высоких, естественных уступов, расположенных на горных склонах, позднее стали применяться специально возводимые возвышения или трамплины. Причем долгое время прыгуны приземлялись на ровное место, и только позже гору приземления лыжных трамплинов стали делать наклонной. Длина полета не измерялась, важно было взлететь как можно выше. Официальная регистрация дальности прыжков началась в 1868г., первый зарегистрированный результат - результат - 19 метров.
С 1906г. лыжники начали проводить свои «горнолыжные» состязания, заключавшиеся в спусках с гор на скорость и гонках по пересеченной местности. В программы этих состязаний впоследствии стали включаться повороты и прыжки с небольших трамплинов. Постепенно в результате более узкой специализации выделилось несколько самостоятельных видов лыжного спорта - гонки, слалом и прыжки на лыжах с трамплина.
Прыжки с трамплина стали развиваться как самостоятельный вид лыжного спорта.
Зимним Олимпийским играм и первенствам мира по лыжному спорту предшествовали (с1901г.) международные соревнования - Северные игры. Международная лыжная федерация (ФИС) с 20-х гг. XX века стала проводить всемирные соревнования по всем видам лыжного спорта, включая состязания по прыжкам с трамплина. С 1924г. Международный олимпийский комитет стал проводить зимние Олимпийские игры.
История развития прыжков на лыжах с трамплина – история постоянного поиска наиболее эффективной техники прыжка. Долгое время траектория полета лыжника-прыгуна была глубинной «баллистической».
Но даже при такой небезопасной технике прыжка, австрийский прыгун Брадль улетел в 1936 году на стометровую отметку. Лидерами в прыжках на лыжах, как на Олимпийских играх, так и на чемпионатах мира долгое времябыли спортсмены из Норвегии. Они удивляли манерой исполнения прыжка, делая наклон туловища вперед, руки в стороны, и как бы ложились на образуемую воздушную подушку.
Долгие поиски тренеров и ученых привели к дальнейшему изменению положения тела прыгуна в полете: лыжник лежит почти параллельно лыжам, руки плотно прижаты к корпусу. Такой стиль стали называть «аэродинамическим». В 1989 году в прыжковом лыжном спорте произошла революция. Спортсмен из Швеции Ян Боклев первым в мире применил новую технику прыжка на лыжах: он стал в полете разводить носки лыж в стороны, стиль стал называться V – образным.
Эта новинка в технике за счет большего аэродинамического эффекта увеличивает дальность полета на трамплинах на 10-20 %. Сейчас эту технику прыжка применяют все сильнейшие прыгуны на лыжах с трамплина.
С годами изменялись правила проведения и судейства соревнований, технология измерения длины прыжка и выдачи срочной наглядной информации спортивно-технических результатов спортсменов. С 1945 г. прыжки стали оценивать не только по длине от стола отрыва до места приземления, но и по красоте и правильности выполнения прыжка. Изменялась и программа проведения соревнований.
Начиная с 1964 года в программу соревнований стали входить прыжки с 2 трамплинов - мощностью 70 и 90 метров. Спустя 20 лет в 1982 году к индивидуальным соревнованиям добавились командные состязания на большом трамплине. В 1990-х годах расчетные мощности трамплинов достигли соответственно 90 и 120 метров.
В последние годы все большую популярность приобретают прыжки на лыжах с трамплина среди женщин. 26 мая 2006 года Международная федерация лыжного спорта приняла решение допустить женщин к соревнованиям в прыжках на лыжах с трамплина во время Чемпионата мира по лыжным видам спорта в 2009 году в Либереце (Чехия). На этих соревнованиях звание первой в истории чемпионки мира в женских прыжках с трамплина завоевала американка Линдси Вэн.
3 декабря 2011 года в норвежском Лиллехаммере прошел первый в истории этап Кубка мира по прыжкам на лыжах с трамплина среди женщин.
В 2014 году прыгуньи впервые выступят на зимних Олимпийских играх в Сочи.